8月8日，2025世界機器人大會（WRC）盛大開幕，這場機器人領域的年度盛會，以“讓機器人更智慧，讓具身體更智能”為主題，通過創新館、技術館、應用館三大展館，匯聚了ABB、庫卡、費斯托、埃斯頓、宇樹科技、銀河通用、中信重工等超200家國內外一流企業，帶來1500余件展品。

其中，人形機器人是絕對的焦點，50家人形機器人知名整機企業展示最新展品及行業解決方案。同期舉辦的世界機器人大賽同樣精彩，來自全球10余個國家的6000余支賽隊、10000余名精英賽手在線上線下展開了激烈對決，為觀眾帶來一場科技與創新的盛宴。

機器人大講堂開幕首日，探尋了部分知名企業的展臺，采編帶來了最新動態。

（1）樂聚“夸父”：5G-A與具身智能雙驅動，拓寬人形機器人邊界

樂聚人形機器人“夸父”在WRC2025的亮相，以“通信-決策-執行”全鏈路突破成為焦點。其最引人矚目的是基于5G-A技術的超遠距實時操控能力——從北京到上?？缭?200公里的戶外配送實測中，即使在快速奔跑狀態下，仍保持低時延通信與自主導航穩定性，打破了機器人對固定場地的依賴，為開放復雜環境應用奠定基礎。

“夸父”的“大小腦”協同進化更具突破性：“大腦”搭載智源多模態具身大模型，融合視覺、聽覺、語音交互，在互動游戲中能精準描述物品供猜測，解鎖人機交互新體驗；“小腦”則通過model- d control與RL算法融合，解決了柔性環境中運動穩定性不足等行業痛點，在太極表演中實現多機群控，跑步、擬人步態更流暢自然。

場景落地層面，“夸父”展現出強大的泛化能力：物料分揀中，依托insightOS智能操作系統實現高精度抓?。籗MT料盤出庫場景中完成全流程自主操作；商服導覽時“邊講邊動”，凸顯服務實用性。樂聚CEO常琳表示，5G-A構建的“智能連接”不僅滿足低時延需求，更推動協同決策升級，未來“夸父”有望進入消防、化工等高危場景，釋放服務生產生活的巨大潛能。

（2）賽博格機器人：靈巧手與具身大模型，重塑工業智能

賽博格機器人在WRC C館C301展位，以高精度靈巧手Cyborg-H01與工業級人形機器人Cyborg-R01詮釋“讓具身體更智能”。Cyborg-H01基于人體仿生學設計，采用5指節16自由度方案，掌心嵌入6個微型電機，通過高強度航空級復合纖維繩FlexCord驅動，配合自鎖機構使抓握功耗直降60%，實現“拿雞蛋不碎、搬桶裝水輕松”的自適應抓取，毫米級精度與柔性結構成技術亮點。

Cyborg-R01則搭載自主研發的VLA2.0具身智能大模型，深度融合觸覺、視覺等多模態感知，完成語義解析、視覺鎖定、運動控制規劃全流程，新環境適應效率提升80%。展會上，賽博格聯合創始人&CTO張懷東在圓桌論壇指出，工業4.0的柔性生產力核心是機器人“適應世界”，公司正通過“身體協同、博腦決策、靈巧執行”突破高危場景生產力瓶頸。

展會現場，C301展位吸引全球投資人與媒體關注，其“模塊化合作產業鏈”已吸引20余家核心零部件商開發專用傳感器，8家集成商定制度高危場景機型，海外技術授權同步推進，加速重載機器人生態鏈構建。

（3）眾擎機器人：全品類布局，從擬人化到重載場景突破

眾擎機器人在WRC展示多項技術成果，覆蓋人形、四足等多品類，凸顯核心技術全棧自研實力。PM01以擬人化動作成焦點：“跌倒自主爬起”體現復雜環境自適應能力；“精準落座、靜態休憩”融入生活化場景；“快速奔跑”展現高動態性能，走秀環節中與觀眾并肩前行，步態穩健自然，動作流暢度獲認可。

首次公開亮相的重載級全尺寸通用人形機器人T800，身高1.85m、體重85kg，搭載41個高自由度關節，固態電池與鋁合金外覆蓋件兼顧結構強韌與續航，多傳感器融合感知系統實時應對環境變化，計劃于12月24日的《機甲拳王》自由格斗比賽中登場。此外，眾擎預告輕量化陪伴型機器人SA02，定價3.85萬元起，定位“年輕人的第一臺人形機器人”。

四足機械豹JS01同步亮相，仿生結構搭配自適應減震關節，集成激光雷達與深度攝像頭，在崎嶇、濕滑地形穩健穿行，模塊化平臺可靈活搭載功能組件，適配工業巡檢、應急救援等場景。眾擎表示，將以具身智能規?；癁槠鯔C，深化產業鏈協同，推動機器人技術賦能行業轉型。

（4）睿爾曼：以“具身智能基座”為核，構建機器人全場景生態

在2025世界機器人大會（WRC）上，睿爾曼以“具身智能基座”為核心，攜全產品矩陣及數十家生態伙伴聯展，成為展會焦點。其新品RealBOT具身開源平臺是本次亮點，該平臺基于石景山區人形機器人數據訓練中心的百萬條數據研發，擁有21個主動自由度，搭載自研一體化關節模組和48V高效供電系統，能在家庭服務、新零售等多場景快速部署。與遠程打工仔平臺整合后，推動人機交互從“輔助人”向“解放人”跨越。

技術層面，睿爾曼超輕量仿人機械臂展現顯著優勢。相較于傳統機械臂，同等負載下重量減輕約3/4，且可靠性升級至5萬小時MTBF無故障運行，獲CR L3級別認證及多項國際合規認證，正邁向汽車行業嚴苛的IATF16949標準。

生態合作上，睿爾曼聯合科大訊飛、本末科技等伙伴，展示了雙輪足機器人、AI按摩機器人等創新方案。其中，AI按摩機器人已在按摩院、理療館規?；瘧茫臋C器人、物流倉儲搬運平臺等覆蓋十五大場景。此外，石景山區人形機器人數據訓練中心對外開放，年產出超百萬條多模態數據，形成“數據采集-模型訓練-場景驗證”閉環，彰顯其構建通用智能基座、推動機器人普及的決心。

（5）奧比中光：感知新品突破邊界，全矩陣布局鞏固優勢

WRC開幕首日，奧比中光發布兩款重磅感知產品——國內首款“一機多?！?D激光雷達Pulsar ME450，及業內最適戶外機器人的雙目3D相機Gemini 345Lg，再次刷新機器人視覺感知邊界。

Pulsar ME450作為行業首款支持多掃描模式的dToF 3D激光雷達，可靈活切換非重復式、無加密重復式、均勻加密重復式三種模式，適配靜態掃描（點云稠密性）、運動感知（快速響應）等多樣化場景，廣泛應用于智能叉車、物流車、測繪等領域。其優勢在于靈活、可靠：與同類設備對射時飛點率極低，80kLux強光下噪點率遠低于行業水平，解決了單一模式適配局限。

Gemini 345Lg則專為戶外機器人設計，具備兩大核心優勢：一是超寬工作溫域（-20°C至65°C），配合IP67防護與抗震能力，保障極端環境下穩定運行；二是超大視場角，深度雙模視場角達104°×87°/91°×78°，RGB視場角137°×71°，為商用割草機、巡檢機器人、農業機械等提供優質三維視覺支持。

作為“機器人之眼”領域的佼佼者，奧比中光已覆蓋雙目、結構光、iToF、dToF、激光雷達等全技術路線，國內每10臺服務機器人中約7臺采用其視覺方案，產品遠銷近百國。此次發布標志著機器人感知產品矩陣的全面升級，2025年1-5月營收同比增長117.18%、實現扭虧為盈，驗證了技術布局的商業價值。

（6）魔法原子：高動態運動實力盡顯，技術場景雙落地

在本屆WRC上，魔法原子攜全家族機器人及兩大解決方案驚艷亮相，以“高動態運動”為核心亮點引爆全場。其展臺采用極簡黑色設計，設置高性能運動展示區等三大區域，為機器人展示與觀眾互動提供充足空間。

旗下全尺寸通用人形機器人“小麥”首次線下公開雙7自由度機械臂協同點膠作業，每20秒完成兩個電機點膠，可連續工作4小時，精度穩定在1-2毫米；高動態雙足人形機器人MagicBot Z1展示倒地起身、提速奔跑等高爆發動作，其搭載的全自研高扭矩關節模組最大扭矩超130N?m，關節運動范圍達320°，配合拓撲優化設計和熱仿真散熱技術，保障穩定運行。四足機器人MagicDog-W則以輪足復合模式展現全地形適應力，平坦路面時速超3m/s，可跨越60cm障礙、攀爬40°斜坡，還能完成后空翻等30余種高難度姿態。

更引人注目的是機器人“天團”的混合集群表演：2臺MagicBot Gen1、1臺MagicBot Z1與5臺MagicDog協同完成動態編隊舞蹈及跨平臺任務傳遞，驗證了分布式運動控制架構的實時響應能力。此外，魔法原子還首次披露工業四足機器人MagicDog Y1，具備IP67防護等級，可在-20℃至55℃環境全天候作業，為工業巡檢與應急救援打開新空間?？蒲薪逃c智慧導覽解決方案也同步亮相，前者支撐前沿算法研究與人才培育，后者已應用于20余個場景，展現出“技術-場景-生態”三角戰略的扎實推進。

（7）智平方：“愛寶”機器人全能表現，通用智能落地加速

智平方攜通用智能機器人“愛寶”亮相WRC，以“真通用，超有用”的硬核實力成為焦點，展臺前人流如織?！皭蹖殹笨胺Q“萬能打工人”，在模擬工廠中60秒內完成精準搬箱碼垛，即使箱子位置打亂仍能穩穩對齊；在軟飲吧現場制作咖啡、冰淇淋、可樂等飲品，響應自然語言指令流暢度堪比人類；更在娛樂區以每0.375秒的節奏完成《北京歡迎你》架子鼓表演，且僅用24小時便學會整套演奏，展現出強大的學習與執行能力。

這些表現源于其搭載的“超強大腦”Alpha Brain，核心是全棧自研的端到端具身大模型GOVLA（全域全身VLA），通過“快慢雙系統”實現復雜任務規劃與高速控制的統一：慢系統負責整體邏輯，快系統處理實時反應。此次展會還首發全向輪版本“愛寶”，可原地旋轉、橫移及S型行走，配合前后雙激光雷達實現360°全向導航，48V 42Ah電池支持自動充電與手動換電，適配多種復雜場景。

在與北京大學共建的聯合實驗室展區，“愛寶”還展示了盲文識別等創新demo，通過視觸覺傳感器實現“摸得清”的精準感知。目前，“愛寶”已落地國內外頭部車企工廠、華熙生物無菌車間、晶能微電子產線等場景，承擔上下料、質檢、分揀等任務，第三季度還將進駐一線城市機場。更值得關注的是，智平方自有工廠9月投產，將形成“研發+制造+交付”閉環，推動通用機器人從展會走向真實生產生活。

（8）星海圖：G-0 VLA模型定義新標，人機協同與生態開放并行

星海圖在WRC上以全系列產品及首發的G-0 VLA模型震撼登場，重新定義具身智能“真智能”標準。家庭場景中，R1 Lite機器人僅憑“收拾床鋪”一句指令，便能在任意布局的臥室中自主規劃動作，精準完成鋪床流程，展現出G-0模型的強場景泛化能力。該模型采用單一端到端架構，實現從視覺感知（Pixel）到全身23個自由度關節控制（Motor Control）的直接映射，讓“所想即所得”成為現實。

互動體驗區同樣火爆，觀眾通過VR設備或同構遙操作硬件與R1 Pro協同，完成抓取娃娃、桌面收納、積木搭建等任務，零門檻、無延時的操作讓體驗者直呼新奇。這背后是星海圖對人機協同的深度探索，通過直觀交互降低技術使用門檻。

此外，星海圖誠意開放全流程開發者套件，覆蓋場景數據采集、模型訓練、性能評測到應用部署全鏈路，為開發者提供一站式平臺，加速創新應用落地。從自然語言指令執行到人機協同日?；呛D以“本體+數據+模型+應用”的全鏈路進步，推動智能新紀元到來，更邀請全球開發者共同繪制具身智能產業藍圖。

（9）優理奇：Wanda平臺落地真實場景，詮釋“具身智能在身邊”

優理奇攜Wanda 2.0與Wanda 3.0平臺參展WRC，以六大場景展區展現服務型機器人的落地能力，成為觀眾互動熱度最高的展位之一。Wanda 2.0以穩定控制見長，應用于打鼓演奏（實時切換節奏）、射箭陪練（高頻定點射擊）、廚房清潔（餐具分揀與垃圾投放）等場景，凸顯低誤差與高重復性。

Wanda 3.0則升級功率與空間適應力，部署于冰淇淋制作（封閉空間多步流程）、綿陽米粉協作（非標備餐）、遙操體驗區（支持平板/手柄遠程控制），體現復雜場景適應性。六大展區還原真實生活：美食區展示輕質物體抓取，西洋鼓區演繹高速多軸控制，遙操區讓觀眾體驗遠程操控絲滑感，射箭區展現精準動作鏈，廚房清潔區模擬家庭場景，導覽區凸顯語音交互能力。

這些場景直指多元商業價值：零售端可對接自動販賣與主題餐廳，文娛領域可拓展打擊樂啟蒙，遠程服務適用于照護與極端作業，射箭場景適配體育輔助與康復，家庭服務聚焦適老與家務自動化。優理奇以“全鏈路落地+高互動體驗”，回應行業對“機器人能否真落地”的追問，推動“機器人+服務”的產業實踐。

（10）帕西尼：第三代多維觸覺傳感器矩陣首發，重塑具身智能感知標準

在2025世界機器人大會首日，帕西尼全球首發第三代多維觸覺傳感器矩陣PX-6AX-GEN3，涵蓋Elite、Core、Omega三大系列共12款型號，在感知性能、耐用性、易用性及性價比上實現全方位突破，為具身智能體提供一站式感知解決方案。該傳感器依托全球首創的6D霍爾陣列式技術，采用第三代自研芯片與AMSS全模量測量系統，能以每秒百萬次采樣頻率輸出六維力、力分布、溫度等15種信息，測量精度達0.01N，重復精度＜0.5%FS，為智能體提供細膩穩定的觸覺交互數據。

工業級可靠性是其核心優勢：IP68防水防塵設計搭配芯片級抗磁干擾能力，可在0~50℃環境下穩定運行，耐受1000萬次按壓，徹底解決傳統傳感器耐用性差、一致性不足的痛點。同時，其高度集成設計內嵌邊緣計算單元，兼容全行業通訊協議，20秒即可快速上手，無需復雜二次開發。

三大系列各有側重：Elite系列主打超高性價比，Core系列提供密集測點與多構型選擇，Omega系列優化表層結構以提升接觸適應性，可適配多種智能執行末端。此外，該技術將賦能帕西尼超級數采工廠及億級全模態數據集，加速“感知-數據-模型-場景”生態閉環，推動具身智能在物流、制造、醫療等多場景規模化落地。

（11）川機器人：新品Ultra聚焦實用，全棧閉環構建壁壘

深耕行業20余年的川機器人在WRC展示全矩陣產品，以科創板IPO輔導啟動為背景，凸顯“核心部件→整機→場景”的全棧式競爭力。其中，人形機器人新品T1 Ultra成為焦點，其并非T1 Pro（71自由度）的簡單簡化，而是面向工業實用性的戰略升級：身高167cm、體重58kg，32個自由度中髖關節和膝關節扭矩達360Nm，踝關節80Nm，強化動力輸出與穩定性，適配工業制造、物流搬運等場景，標志著從“技術驗證”向“規模化落地”的跨越。

CW系列復合機器人同樣亮眼，CW1/CW2打破AMR與Cobot邊界，融合自主移動平臺與雙臂協作機械臂，形成“柔性生產單元”。雙臂可獨立或協同作業，結合語音交互、智能抓取與定位功能，在跨工位配送、柔性裝配線、智能倉儲、商業服務等場景展現顛覆性潛力，其單機臂最大負載10kg，臂展≥750mm，底盤定位精度±5cm，靈活性大幅提升。

據悉，川機器人的核心競爭力源于全棧布局：諧波減速機國內市場占有率前五（國產品牌前三），超輕量一體化關節尺寸與重量僅為同規格產品的1/2，防護等級達IP54（定制版IP67），年產能規劃18萬臺；構建“部件反哺整機，整機牽引部件”的閉環生態，響應速度與成本控制優勢顯著。疊加200余項專利、政策支持及IPO輔導推進，川機器人正以“系統閉環”搶占行業高地。

（12）優必選：五大人形機器人登場，群體智能重塑生產力

優必選攜五大人形機器人亮相WRC，成為展會焦點，包括全球首個可自主換電的Walker S2、全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2、工業主力Walker S1、導覽大使Walker C及科研級天工行者，覆蓋工業、商用、科研、娛樂等多場景。

Walker S2為現場首發亮點，身高1.76米，52個自由度+工業級靈巧手（19個主動自由度，抓握負載10kg），通過群腦網絡2.0+Co-Agent智能體構建AI雙循環，具備國內首個端到端“類人眼”視覺感知，可搬運15kg負載，完成極限下蹲、遠距離抓取等動作，腰部旋轉達±162°，時速2m/s。其自主換電技術首創雙電池平衡設計，3分鐘完成換電，支持7×24小時作業，重新定義能源管理標準。

Cruzr S2則融合視覺激光導航與學習型運動控制，支持全空間搬運與亞毫米級操作，適配分揀、裝配、導覽等多任務?，F場最震撼的是群體智能展示：多臺Walker S2、Cruzr S2與移動機器人協同完成物料入庫到分揀全流程，11臺Walker S1通過毫秒級集群控制完成動態隨機分揀，展現“永不停機的新質生產力”。

商用場景中，Walker C實現多語言交互與導覽主持；科研領域，天工行者吸引眾多研究者關注；家庭場景首秀的AI悟空與萌UU則主打陪伴。優必選以全棧技術布局推動人形機器人從技術突破邁向規模化落地，引領產業高質量發展。

（13）速騰聚創：Active Camera打造“機器人之眼”，構建感知生態

RoboSense速騰聚創以“真正的機器人之眼”為主題，攜Active Camera平臺亮相WRC，其創新架構與生態布局引發行業關注。Active Camera采用多傳感器一體化設計，單硬件即可提供色彩、深度、運動狀態三類信息并實現時空融合，突破傳統3D視覺“看不清、看不準、反應慢”的瓶頸，賦予機器人高魯棒性、高精度的環境感知能力。

展會上，除已發布的AC1外，全新產品AC2首次亮相，據悉計劃于2025年下半年正式發布，進一步豐富產品線。同時，其AI-Ready生態為開發者提供開源工具、算法、數據集等全流程支持，形成“內外雙循環”：場景開發者可直接調用整合算法快速落地商用，算法開發者則依托豐富場景優化方案，加速技術迭代。

此次，速騰聚創還助力國地中心、越疆科技、普渡科技等10余家合作伙伴的機器人產品亮相，共同展示感知技術在千行百業的應用潛力。作為激光雷達全球市占率第一的企業，速騰聚創正通過Active Camera推動機器人視覺開發范式變革，聚焦手眼協同解決方案，加速具身機器人、數字孿生等領域的商用落地。

（14）星動紀元：“六邊形戰士”產品矩陣，彰顯具身智能全能實力

星動紀元（ROBOTERA）在WRC上以“六邊形戰士”產品矩陣驚艷全場，展現“軟硬一體化全棧自研”實力?！傲呅螒鹗俊敝冈凇吧眢w”（力量、靈活、穩定）與“大腦”（學得快、多、好）維度均卓越的智能體，例如旗艦產品星動L7是全尺寸雙足人形機器人，身高171cm、體重65kg，能完成360度旋轉跳，依托自研關節模組（400N?m峰值扭矩、25rad/s峰值轉速）及55個自由度，兼具力量與靈活；其搭載的ERA-42具身大模型，可在物流場景實現多機協作分揀、掃碼，無需預編程即可快速掌握技能，性能對標特斯拉擎天柱。

星動XHAND1是全直驅五指靈巧手，12個自由度，單手抓握力80N，能完成捏取面單、打螺絲等超1000種操作，成為頂尖高校研究工具。星動Q5則以44個自由度實現全身遙操作，可精準復刻人類動作，支持37種語言，已在商場、展館等場景實訓。目前，星動紀元通過“模型-本體-場景數據”閉環，實現超200臺產品交付，全球TOP10科技公司中9家為其客戶，彰顯其在具身智能領域的領先地位。

（15）星塵智能：Astribot S1以繩驅技術，演繹“一日機器人伙伴”

在2025世界機器人大會上，星塵智能攜Astribot S1打造三大沉浸式體驗區，詮釋“從專業到大眾，打造最易用的機器人平臺”理念，推動機器人技術邁向全民可及?！耙蝗諜C器人伙伴場景區”中，S1化身生活管家、商業助手與文化共創者：清晨準備早餐、整理行裝，依托剛柔混合動力學模型實現安全擬人服務；午后在模擬咖啡館以繩驅傳動設計完成毫米級精度的咖啡制作；夜晚在“漆扇工坊”與觀眾共創非遺漆扇，憑借±0.1mm（最高±0.03mm）的末端重復定位精度精準控制顏料，展現科技與文化的融合。

“真機遙操區”推出全民體驗活動，用戶佩戴簡易設備即可低門檻操作S1，其自研的「design for AI」智能本體與運動控制算法實現毫秒級低延時動作復刻，配合高精準力控反饋，讓“機器人分身”從科幻變為現實。“AI演示區”揭秘S1的“本體+數據+模型”閉環體系：繩驅傳動設計模仿人類肌肉運動，確保擬人化與安全性；海量場景數據反哺模型優化；智能模型賦予其自主決策能力，可靈活應對未知環境。據悉，Astribot S1不僅致力于為科研、行業轉型提供支撐，更讓大眾體驗人機交互新可能，成為連接當下與未來的“硅基橋梁”。

更多精彩仍在繼續

此外，我們注意到，例如恒之未來、大象機器人、上海人形機器人創新中心、陸吾智能、維他動力等多個明星爆款機器人都搭載了地瓜機器人RDK計算平臺，地瓜機器人已經成為機器人圈子的最大公約數。

目前，世界機器人大會仍在繼續，機器人大講堂將在現場持續采訪、跟蹤報道。